La ruta que parte desde La Bodeguilla hasta La Atalaya transcurre entre la Vega de San Mateo y la Villa de Santa Brígida.
El recorrido se desarrolla en su mayor parte por carretera -antaño senderos-, aunque la belleza del paisaje y los elementos naturales y culturales que iremos encontrando a lo largo del mismo harán de esta ruta una delicia para nuestros sentidos.